Родилась в Сталинграде (ныне — Волгоград). Семья Елены Степаненко жила в частном доме на двух хозяев, по адресу: Волгоград, ул. Сальская, 18. Отец сменил несколько профессий — работал поваром в ресторане, работал на химическом заводе. Мать работала парикмахером.[2]
После окончания школы МОУ СОШ № 67), училась 1 год в Волгоградском училище искусств, а в 1972 году приехала в Москву и поступила в ГИТИС (отделение актёров музыкального жанра).[2]
С 1979 года — актриса Московского театра эстрады, где исполняла роли в нескольких спектаклях. Начала выступать с 1979 года с первым мужем пианистом Александром Васильевым, она пародировала актёров и пела.[3]
В театре и эстрадных юмористических выступлениях играет вместе с мужем, Евгением Петросяном. Также снималась и в кино.[4] Участвует в «Голубом огоньке» с 1999 года[источник не указан 779 дней].
25 мая 2015 года награждена орденом Дружбы[5].
С 19 августа 2017 года ведёт программу «Субботний вечер» (в роли психолога).